Ezek a készülékek közvetítőként működnek a fizikai környezet és az elektronikus rendszer között, ahol az érzékelő és a működtetőegység be van ágyazva.
Összehasonlító táblázat
| Az összehasonlítás alapja | érzékelők | Működtető |
|---|---|---|
| Alapvető | A folyamatos és diszkrét folyamatváltozók mérésére szolgál. | Folyamatos és diszkrét folyamatok paraméterei. |
| Elhelyezve | Bemeneti port | Kimeneti port |
| Eredmény | Elektromos jel | Hő vagy mozgás |
| Példa | Magnetométer, kamerák, gyorsulásmérő, mikrofonok. | LED, lézer, hangszóró, mágnesszelep, motorvezérlők. |
Az érzékelők meghatározása
Az érzékelő egy elektronikus eszköz, amely képes mérni a fizikai mennyiséget, és figyelmes kimenetet generál. Ezek az érzékelők kimenete általában elektromos jelek formájában van. Gondoljunk meg egy példával, tegyük fel, hogy szabályoznunk kell a jármű sebességét, és erre a célra irányítási rendszert tervezünk. A tüzelőanyag fojtószelep rögzítésével nem lehetett lehetséges, minden pillanatban a sebességváltozáskor (például felfelé és lefelé) kell beállítani. Ezt úgy végezhetjük, hogy egy érzékelőt használunk a jármű sebességének mérésére és a digitális rendszer digitális formájának átalakítására. Tehát a mért sebességnek megfelelően a fojtószelepet a csatlakoztatott elektronikus eszköz szabályozza.
Most értsük meg, hogyan működik az érzékelő. Az érzékelőket úgy kell elhelyezni, hogy közvetlenül érzékeny elemet használva érzékeljék a bemeneti energiát. Ezt az érzékelt energiát egy transzdukciós elem révén egy megfelelőbb formává alakítják át.
Különböző típusú érzékelők, mint például a pozíció, a hőmérséklet, a nyomás, a sebességérzékelők, de alapvetően kétféle - analóg és digitális. A különböző típusok e két alaptípus alá tartoznak. A digitális érzékelő egy analóg-digitális átalakítóhoz van csatlakoztatva, míg az analóg érzékelő nem rendelkezik ADC-vel.
A működtetők meghatározása
A szelepmozgató olyan eszköz, amely megváltoztatja a fizikai mennyiséget, mivel mechanikai komponenst mozgathat az érzékelőtől érkező bemenet után. Más szavakkal, vezérlő bemenetet kap (általában elektromos jel formájában), és az erő, a hő, a mozgás stb.
A hajtómű a léptetőmotor példájával értelmezhető, ahol az elektromos impulzus hajtja a motort. Minden alkalommal, amikor a bemenetben megadott impulzusnak megfelelően motorja előre meghatározott mennyiségben forog. A léptetőmotor olyan alkalmazásokhoz alkalmas, ahol az objektum helyzetét pontosan kell vezérelni, például robotkarral.
Az érzékelők és a működtetők közötti különbségek
- Az érzékelő olyan eszköz, amely fizikai paramétert vált ki egy elektromos kimenetre. Ezzel ellentétben a hajtómű olyan eszköz, amely egy elektromos jelet fizikai kimenetké alakít.
- Az érzékelő a bemeneti porton van, hogy a bemenetet vegye, míg a működtetőegység a kimeneti porton van elhelyezve.
- Az érzékelő elektromos jeleket generál, miközben a működtető egység hő- vagy mozgásforma formájában termel energiát.
- A mágnesmérő, a fényképezőgépek, a mikrofonok azok a példák, amelyekben az érzékelőt használják. Ezzel ellentétben a LED-ek, a hangszórók, a motorvezérlők, a lézer stb.
Következtetés
Az érzékelők a számítógép állapotáról tájékoztatják a rendszert. Másrészről a működtetők elfogadják a funkciókat végrehajtó parancsokat.
